Борис Чолпанов е роден в родолюбиво семейство с възрожденско потекло, свързано с родовете на Каблешков и Любен и Петко Каравелови. За активното си участие като командир на танкова рота във войната срещу хитлеристка Германия през 1944-1945 г. той е награден с орден „За храброст". Б.Чолпанов е бил преподавател в Школата за запасни офицери в София, старши преподавател във Военната академия „Г.С.Раковски", зам.-началник на отдел в Оперативното управление на Генералния щаб на българската армия, главен уредник с ранг на зам.-директор на Националния исторически музей. Б.Чолпанов е публикувал сам и в съавторство 46 книги, отличени с 8 награди, и над 900 статии на историческа тематика. V нас и в чужбина той е познат и като автор на поредица от статии за културата на балканските народи през всички исторически епохи, публикувани в списание Balkan Media, издавано на английски под егидата на Обединена Европа и разпространявано в 64 страни от всички континенти на света, в които застъпва тезата, че Балканският полуостров е люлка на европейската култура, намерила международно признание. В списание България днес Б.Чолпанов публикува статии за постиженията на българския народ във всички области на живота в хилядолетното му битие.
Б.Чолпанов е носител на ордените „Св. св. Кирил и Методий", „1300 години България", на
почетните знаци на СУ „Св.Кл.Охридски", Народната библиотека „Св. св. Кирил и Методий" и Съюза на учените, на „Златно перо" на СБЖ, на „Златна значка" на Издателство на МО „Св.Георги Победоносец", на златните медали „100 години хайдушко движение" и „Танкист", на медалите „Отечествена война" и „Жуков".