Робърт Енсън Хайнлайн (на английски: Robert Anson Heinlein) е американски писател, един от най-популярните, влиятелни и противоречиви автори на научна фантастика. Той изгражда висок стандарт на научна и инженерна достоверност, достигнат от малцина, и допринася за повишаването на литературното качество на жанра. Хайнлайн е първият автор на фантастика, който в края на 40-те години започва да публикува в неспециализирани списания като „Сатърдей Ивнинг Пост“. Той е и сред първите, успели да продават в масови тиражи научнофантастични романи. В продължение на дълги години Робърт Хайнлайн, Айзък Азимов и Артър Кларк са известни като „Голямата тройка“ на фантастиката.
Основните теми в работите на Хайнлайн са социални - радикален индивидуализъм, либертарианство, религия, връзката между физическа и емоционална любов, разсъждения за нетрадиционни семейни взаимоотношения. Неортодоксалният му подход към тези теми предизвиква силно противополжни реакции на творчеството му. Романът му от 1959 година „Звездните рейнджъри“ („Starship Troopers“) е определян като фашистки. В същото време романът от 1961 година „Странник в странна страна“ („Stranger in a Strange Land“) го превръща в знакова фигура на сексуалната революция и контракултурата.
Робърт Хайнлайн е роден през 1907 година в Бътлър, щат Мисури, но израства в Канзас Сити. Светогледът и ценностите на този регион, по собствените му думи, част от Библейския пояс, оказват значително влияние върху творчеството му, особено върху по-късните му книги, като „Достатъчно време за любов“ съдържащи много елементи от културната атмосфера от детството му. Въпреки това, в зряла възраст Хайнлайн отхвърля, както в книгите си, така и в личния си живот, много от тези консервативни морални възгледи, най-вече в областта на религията и сексуалността.